Представлена обобщенная структурная схема системы управления на базе микроконтроллеров (МК), рассмотрены архитектурные принципы по-строения МК, их процессорного ядра, системы памяти и современной
номенклатуры периферийных устройств. Значительное внимание уделено вопросам проектирования, отладки и диагностирования.